Autonomer Staubsaugerroboter
Problem
Ein Universitäts-Teamprojekt mit vier Personen: ein Prototyp-Roboter, der einen Raum autonom befährt und Hindernissen ausweicht – embedded Steuerung kombiniert mit echten Sensordaten.
Was ich gebaut habe
Dies war ein Teamprojekt – deshalb hier explizit mein Anteil: Ich habe die Programmierung und Integration von Raspberry Pi und LiDAR übernommen, die eingehenden Sensordaten verarbeitet und Streamlit-Visualisierungen gebaut, die sowohl während der Entwicklung zur Analyse als auch für Live-Demos genutzt wurden. Zusätzlich habe ich das komplette 3D-CAD-Modell des Roboters in Autodesk Inventor Professional entworfen und die Teile per 3D-Druck gefertigt.
Technische Entscheidungen
Die Kombination aus LiDAR mit Ultraschall- und Infrarotsensoren bedeutete, mehrere unterschiedliche Datenquellen mit unterschiedlichem Rauschverhalten auf begrenzter Hardware (Raspberry Pi plus Arduino für die untere Motor-/Sensorsteuerung) zu einer Navigationsentscheidung zusammenzuführen – die Art von Embedded-/Software-Aufteilung, die in einem typischen Web-Projekt nicht vorkommt.
Ergebnis
Ein funktionierender Prototyp, demonstriert über den Projektzeitraum (04/2025–07/2025), inklusive meines eigenen CAD-Modells als gedruckte Teile und eines Streamlit-Dashboards zur Veranschaulichung der Sensor-Pipeline.